首先，我们来解析题目中的关键信息：“鸿鹄有远志”。
“鸿鹄”在中国古代文学中常用来比喻志向远大的人，尤其是指那些有着宏伟目标和远大抱负的人。这里的“远志”明确指向了远大的志向或抱负。
接下来，我们需要找到一个与“远大志向”或“抱负”相关的生肖。在十二生肖中，每个生肖都有其独特的象征意义和特性。例如，龙常被视为权威和力量的象征，虎代表勇猛，马则常被视为勤奋和奔跑不息的象征。
考虑到“鸿鹄有远志”所蕴含的积极、向上的精神特质，我们需要寻找一个与之相符的生肖。在这里，“马”作为一个勤奋、不知疲倦、勇往直前的生肖，与“鸿鹄之志”所表达的积极追求和远大目标有着一定的契合度。虽然马并不直接代表远大的志向，但其不断前进、永不停歇的精神与拥有远大志向的人所展现的特质相类似。
另外，从字面上解读，“鸿鹄”与鸟类相关，而在十二生肖中，与鸟最接近或常被比喻为“飞黄腾达”的生肖是“龙”（尽管龙并非真实存在的鸟类，但在中国文化中有着崇高的地位和飞翔的象征）。然而，考虑到“远志”这一核心要素，马作为不断奔跑、追求目标的生肖，与这一主题的契合度更高。
综上所述，虽然“龙”在文化和象征意义上与“鸿鹄”有一定的联系，但考虑到“鸿鹄有远志”所强调的远大目标和不断追求的精神，更贴近的生肖是“马”。
因此，答案是生肖“马”。
