罗艺在与苏定方的交锋中，苏定方假装撤退，突然回身一箭射中了罗艺的肩膀，罗艺因此受了重伤，最终不治身亡。罗艺共有两个儿子。其中，罗松字永年，他是罗成的同父异母兄长，其母亲姓姜。罗松有一子，名叫罗焕，他在评书《隋唐演义》中是个人物。罗成是《隋唐演义》、《说唐》、《兴唐传》等小说中的虚构人物，书中描述他是天下第七条好汉。他是燕王罗艺的儿子，与秦琼是表兄弟关系。罗成枪法精湛，以枪法闻名于世。他的皮肤白皙，面容俊美，但性格沉稳，不苟言笑，因此人称“冷面寒枪俏罗成”。他的武艺超群，被传为天下无敌的英雄。罗松除了是罗成的兄长外，还有一子罗焕，他在历史小说中的形象并未详细描绘，但在《隋唐演义》的故事情节中有所提及。罗艺的这两个儿子，在不同版本的小说中有着不同的命运和故事，罗成更是成为了无数读者心中不可磨灭的英雄形象。
