1. 擎天柱（Optimus Prime） 擎天柱是博派的领袖，变形金刚系列中的核心人物。2. 铁皮（Ironhide） 铁皮是博派的副官，一个坚固可靠的战士。3. 救护车（Ratchet） 救护车是博派的救护人员，负责治疗受伤的战友。4. 天火（SkyFire） 天火是博派的空中输送战士，能够提供快速支援。5. 钢锁（GrimLock） 钢锁是汽车人恐龙派的领导者，以勇猛著称。6. 飞镖（Swoop） 飞镖是恐龙派机器人之一，善于空战。7. 录音机（Blaster） 录音机是博派的科学家，擅长发明和创新。8. 滑翔机（Powerglide） 滑翔机是博派的空中侦察战士，擅长快速移动。9. 大黄蜂信腔（Bumblebee） 大黄蜂信腔是博派的小个子战士，与史派克关系密切。10. 猛大帅，大力士（Metroplex） 猛大帅是博派的保卫机器人，与铁甲龙是死对头。11. 补天士，洛迪民（Rodimus Prime） 补天士是博派后期的领袖，具有领导才能。12. 阿尔西（Arcee） 阿尔西是博派后期的女机器人，勇敢且忠诚。13. 威震天（Megatron） 威震天是狂派的领袖，与擎天柱不共戴天。14. 红蜘蛛，星星叫（Starscream） 红蜘蛛是狂派的副官，心机深，野心勃勃。15. 声波（Soundwave） 声波是狂派的情报官员，沉默寡言但智谋过人。16. 激光鸟（Laserbeak） 激光鸟是狂派的间谍机器人，擅长窃听和监视。17. 震荡波（Shockwave） 震荡波是狂派塞博特恩星球的指挥官，力量强大。18. 毁灭者（Devastator） 毁灭者是狂派的建筑机器人合体，力量巨大。19. 冲云霄，霹雳金刚（Predaking） 冲云霄是野兽派的超级合体攻击战士，战力惊人。20. 惊破天（Galvatron） 惊破天是由威震天变形的狂派后期领袖，更具威胁。21. 狂飙（Cyclonus） 狂飙是狂派后期的副官，忠诚且勇猛。22. 毒气弹（Octane） 毒气弹是狂派成员，可变形成运油车和波音客机。23. 宇宙大帝（Unicron） 宇宙大帝是变形金刚母星之一，力量无比强大。
