天线宝宝中的四个角色各自象征着4大弱势群体。
这部作品除开引导儿童启蒙教育，也给一起观看的成年人以思考，呼吁大家关心爱惜这类弱势群体，不要让他们孤独和被排挤。丁丁的人设是个男性角色，但是却拿着一个女性的红色挎包，身体颜色是紫色，头上的天线是倒三角，这一切都象征这丁丁的男同的身份。
迪西的肤色偏黑，帽子是奶牛斑纹的，这一切都象征着迪西是一个黑人。
也有一种说法是帽子上的斑纹是伤疤的样子，象征着战争带来的伤痛。拉拉在其中是一个女性的设定，经常无论是声音还是穿着都是女性化的，而且玩具瑜伽球也是女性的象征，所以象征着女同。
而波儿是四个当中身材最为矮小的，说话也是奶声奶气的，玩具是脚踏车，头上的圆环也象征幼儿，这里波尔象征的是儿童或者是侏儒。
