摩擦力产生的条件共四条。两物体要相互接触，即摩擦力发生在物体的接触面上。两物体已经发生相对运动或有相对运动趋势。两物体之间相互挤压，发生形变，即要有弹力。两接触面粗糙不光滑。两个相互接触并挤压的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力，这种力叫做摩擦力。固体表面之间的摩擦力的来因有两个：固体表面原子、分子之间相互的吸引力（化学键重组的能量需求，胶力）和它们之间的表面粗糙所造成的互相之间卡住的阻力。
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