以下是关于诸葛亮的20个成语及其简要解释：
- 三顾茅庐：原指刘备三次上门拜访诸葛亮，现比喻真心诚意、一再邀请。
- 草船借箭：运用智谋，凭借他人之力达到自己的目的。源自诸葛亮利用草人作掩护，从曹军那里“借”来十万支箭的故事。
- 锦囊妙计：旧小说里描写足智多谋的人把对付敌方的计策写在纸条上，放在锦囊里，以便当事人在紧急时拆阅。后比喻有准备的巧妙办法。与诸葛亮有关，因为他经常为蜀汉军队制定周密的计划。
- 挥泪斩马谡：形容忍痛割爱或为了大局而牺牲局部利益的行为。诸葛亮因马谡失街亭而挥泪斩之。
- 七擒七纵：三国时，诸葛亮出兵南方，将当地酋长孟获捉住七次，放了七次，使他真正服输，不再为敌。比喻运用策略，使对方心服。
- 舌战群儒：形容辩才出众，能言善道，能够以一己之力应对众多对手的挑战。诸葛亮在赤壁之战前曾以此方式说服东吴群臣联合抗曹。
- 淡泊明志：指不追求名利才能使志趣高洁。诸葛亮在《诫子书》中提到：“非淡泊无以明志”。
- 宁静致远：平稳静谧心态，不为杂念所左右，静思反省，才能树立（实现）远大的目标。同样出自诸葛亮的《诫子书》。
- 万事俱备，只欠东风：一切都准备好了，只差最后一个重要条件。诸葛亮借东风助周瑜火攻曹操的典故。
- 苟全性命：姑且保全性命。诸葛亮在《出师表》中自述早年“不求闻达于诸侯，苟全性命于乱世”。
- 临危受命：在危难之际接受任命。诸葛亮在刘备去世后，受遗诏辅佐刘禅。
- 卧龙先生：对诸葛亮的尊称，因其隐居南阳卧龙岗而得名。
- 初出茅庐：原比喻新露头角，现比喻刚离开家庭或学校出来工作，缺乏经验。诸葛亮出山辅佐刘备之前曾隐居茅庐。
- 龙骧虎视：像龙马高昂着头，老虎注视着猎物。形容人的气慨威武。也比喻雄才大略。诸葛亮常以此气势指挥战争。
- 思贤如渴：如饥似渴般地思念贤能之士。形容求贤心情十分迫切。诸葛亮在《隆中对》中提出广纳贤才的策略。
- 足智多谋：富有智慧，善于谋划。形容人善于料事和用计。诸葛亮是此词的典型代表。
- 料事如神：预料事情的发展非常准确，如同神仙一般。诸葛亮多次以精准的预测指导军事行动。
- 坐以待毙：坐着等死，比喻遭遇危难而不积极设法自救。反义词为“坐以待旦”（诸葛亮夜观星象，等待天明作出决策）。
- 死而后已：形容做事小心谨慎，竭尽全力直到死亡。诸葛亮在《出师表》中表示要“鞠躬尽瘁，死而后已”。
- 身怀六甲：古代传说天干地支纪年法为甲子、乙丑之六十年一轮回，故称六十岁为花甲，而诸葛亮出生的年代相传为甲辰年，所以后世也有称诸葛亮为身怀六甲者（但此解释较为牵强，更多时候该词用于形容女性怀孕）。不过，考虑到此处要求列举与诸葛亮相关的成语，此条可视为一种文化上的联想，而非直接描述诸葛亮的特性或事迹。在实际应用中，建议避免将此成语直接与诸葛亮相联系。
请注意，部分成语虽然与诸葛亮有一定的文化联系，但在实际使用时可能需要根据语境进行适当选择。
