梁小龙有3名子女，分别是与第一任妻子黎爱莲所生的女儿梁子文，以及与第二任妻子宋骧所生的女儿梁靖南（也作梁靖男）和儿子梁国荣（也作梁家仁）。梁子文出生于1976年，是梁小龙与中英混血歌手黎爱莲的独生女。父母离婚后她随母在香港生活，成年后在屯门一家社区超市做理货员。2024年母亲黎爱莲病逝，2026年1月父亲梁小龙离世，她成为孤女。梁靖南三岁起习武，由父亲亲自教导咏春、空手道，14岁获省级武术冠军，近年因短视频对打走红网络。她曾在澳洲学习体育专业，长相温婉，眉眼似母。儿子梁国荣25岁，已接手梁小龙在成都创办的“龙腾武馆”，负责场馆运营与学员管理。梁小龙晚年常与子女切磋，视频中身手不减当年。三个孩子中，梁子文低调朴素，专注生活；梁靖南与梁国荣则更多活跃于武术传承一线，延续父亲的武学精神。
