胡军演过的电视剧有《天龙八部》《楚汉风云》《西安事变》《雪中悍刀行》《北上》《西北岁月》《黑土无言》《猎狐》《重启之极海听雷》系列、《岁月》《金婚风雨情》《于无声处》《超越》等。
在2003年播出的《天龙八部》中，胡军饰演乔峰，其豪迈侠义的形象深入人心，成为金庸剧经典角色。2005年的《楚汉风云》里，他饰演项羽，展现出霸王的霸气与悲情。2007年的《西安事变》中，胡军饰演张学良，刻画了历史人物的复杂内心。2021年的《雪中悍刀行》，他塑造了权谋与温情并存的北凉王徐骁。
近年新作方面，2020年他在《猎狐》中饰演经侦题材里复杂的警察杨建群，在《重启之极海听雷》系列中饰演沉稳睿智的家族掌舵人吴二白。2024年将播出他参演的《西北岁月》和《黑土无言》，分别饰演张宗逊和杨四。预计2025年播出的《北上》中，他饰演谢天成。
其他重要作品中，2007年《岁月》里他饰演梁致远，展现职场新人的成长蜕变；2010年《金婚风雨情》中他饰演耿直，与周韵演绎五十年婚姻历程；2015年《于无声处》里他饰演国安侦察员马东；2022年《超越》中他饰演短道速滑教练陈敬业。这些作品涵盖武侠、历史、悬疑、现实等多元题材，胡军以其硬汉形象与细腻演技塑造了众多经典角色。
