贺拉斯用诗歌形式写成的著作是《诗艺》。
《诗艺》是一封写给罗马贵族皮索父子的诗体信简，共四百七十六行。信中结合当时罗马文艺现状，提出了有关诗和戏剧创作的原则问题。
《诗艺》认为作品：一要符合自然创造，切近真实；二要符合观众心理，切合众望；三要符合艺术规则，运用适度。并据此提出一条总原则：适宜，即合乎情理。《诗艺》体现了一种在继承传统中求创新的现实主义精神，它上承亚里士多德，下开文艺复兴和后来的古典主义理论之端，对十六世纪到十八世纪的文学创作，尤其是戏剧与诗歌的创作影响深远。
《诗艺》原文摘抄
我的朋友们，我们有许多诗人被引入歧途，听信了“拼命工作”的观点。我尽最大努力想写的简短，可写出来却很晦涩。我追求平易，却发现我正在失去激情和能量。
一个诗人想要写出宏伟的诗篇，而结果却变成了臃肿浮夸。另一种情况是过于小心，不敢张开翅膀，他也就永远不会离开地面。还有一些人，把一个普通事物的单调主题变幻出各式花样，比如，在树林里面画一个海豚，在海浪中画一头野猪。一个人如果不懂得艺术，他为了避免小错误，反而会导致严重的缺陷。
