G572次列车途经的车站依次为南阳东（始发站）、方城、平顶山西、郏县、郑州航空港、郑州东、鹤壁东、邯郸东、石家庄、正定机场、保定东、北京西（终点站）。
南阳东站作为始发站，是列车出发的起点，为南阳地区及周边旅客提供出行服务。方城站紧随其后，方便方城当地及附近区域的乘客搭乘列车。平顶山西站和郏县站依次停靠，为平顶山地区及郏县的旅客出行带来便利。
郑州航空港站和郑州东站是列车在郑州地区的重要停靠站点。郑州航空港站依托郑州航空港经济综合实验区，为旅客提供便捷的交通换乘服务；郑州东站则是郑州重要的铁路枢纽，连接着众多线路，方便旅客前往不同方向。
鹤壁东站、邯郸东站、石家庄站、正定机场站和保定东站，依次位于列车行驶路线的中北部地区。鹤壁东站为鹤壁地区旅客出行服务；邯郸东站方便邯郸及周边城市旅客；石家庄站作为河北省的重要交通枢纽，客流量大；正定机场站与正定机场相连，实现铁路与航空的便捷换乘；保定东站则为保定地区旅客提供出行便利。
最后，列车抵达终点站北京西站。北京西站是北京重要的铁路客运站之一，连接着全国各地，为旅客到达北京或从北京出发前往其他地方提供了重要的交通保障。G572次列车途经的这些车站，覆盖了河南、河北、北京等多个地区，为沿线旅客的出行提供了多样化的选择。
