秦始皇完成大一统的公元前221年属于公元前3世纪后期。具体分析如下：
在公元纪年法中，世纪的计算方式为“年份的百位数字 + 1”。对于公元前221年，其百位数字是2，按照规则计算，2 + 1 = 3，所以公元前221年处于公元前3世纪。这一规则适用于所有公元前年份的世纪划分，是国际通用的纪年计算方法，能够准确地将年份定位到相应的世纪范畴。
公元前的时间数轴与公元后的时间数轴方向相反。在公元后的时间体系中，数字越大表示时间越靠后；而在公元前的时间体系中，数字越小反而表示时间越靠后，即离公元元年越近。公元前3世纪的时间范围是从公元前300年到公元前201年，公元前221年明确处于这个区间之内。
进一步细分时期，通常可以将一个世纪以50年为界限划分为前期和后期。公元前221年小于250，从这个角度来看，它更靠近世纪的后期部分。另外，从距离公元元年的远近程度来考量，公元前221年相较于公元前300年，明显离公元元年更近。综合这两个方面的因素，无论是按照50年为界的划分方式，还是从距离公元元年的远近来判断，公元前221年都毫无疑问地属于公元前3世纪后期。这一判断方法有助于我们更精准地定位历史事件在时间轴上的位置，为历史研究和时间认知提供了清晰的标准。
