中国人民解放军第21集团军的军部设在陕西省的宝鸡，其前身是代号为84810部队。该集团军隶属于兰州军区，其历史可以追溯到1985年，那时第21军进行了一次改编，组建了现在的阵容。它下辖了61师、63师和55师（原为陈赓太岳4纵12旅，又称陕南12旅），总共三个步兵师。此外，还包括坦克第12师、炮兵旅（原为炮兵第15师）和高炮旅。步兵第62师被撤销，其中的第184团改编为兰州军区特种大队。
在1986年至1987年间，第21集团军参与了老山地区的防御作战，其中步兵第61师的第182团第9连因其卓越表现，战后被中央军委授予“攻坚英雄连”的荣誉称号。1991年，步兵第61师的军械修理所志愿兵李润虎，因其在本职岗位上坚持不懈地学习雷锋精神，入选了中国首届“十大杰出青年”。进入90年代中期，步兵第61师被定位为应急机动部队，而原63师在1996年则转变为武警机动师。1998年后，步兵第55师转型为摩步旅，坦克第12师则进一步发展为装甲师。
目前，该集团军的军长是何清成，政委是孔瑛。在过去的军史上，曾有原中央军委委员、总后勤部部长王克在80年代中期担任过21军军长。而现任中国人民解放军总参谋长房峰辉曾是该集团军的军长，原兰州军区、济南军区政委刘冬冬也曾担任过该集团军的政治部主任和政委。
中国人民解放军第21集团军，隶属兰州军区。
