针对“百尺竿头打一生肖”这一谜语，我们可以进行以下分析：
首先，“百尺竿头”是一个成语，原意是指学问、成绩等达到很高程度后继续努力，争取更大进步。但在这里，我们将其作为一个谜面来猜测对应的生肖。
接下来，我们需要寻找与“百尺竿头”有某种关联或象征意义的生肖。考虑到“百尺竿头”意味着极高的境界和持续的努力，我们可以联想到在十二生肖中，哪种动物具有不断攀登、勇往直前的特质。
在众多生肖中，猴子因其机智灵活、善于攀爬的特点而显得尤为突出。猴子经常在各种环境中展示其出色的攀爬能力，这与“百尺竿头”所表达的意境不谋而合。
因此，结合以上分析，我们可以得出答案：“百尺竿头”打一生肖的谜底是猴。
