何长工于1987年12月29日在北京病逝，享年87岁。
何长工作为老一辈无产阶级革命家，其晚年职务与人生规划清晰明确：他曾担任第五届全国政协副主席、中共中央顾问委员会常务委员等重要职务，为党和国家的工作持续贡献力量。1985年，他主动辞去所有职务，将精力转向党史军史研究，致力于总结革命经验、传承红色记忆。
中共中央对何长工的一生给予了高度评价，明确其为：久经考验的忠诚共产主义战士、老一辈无产阶级革命家、卓越的军事家与军事教育家。评价指出，他将毕生精力献给了中国人民的革命和建设事业，在长期的革命斗争与建设实践中，为党和人民建立了重要功勋——从早期参与创建革命根据地、培养军事人才，到新中国成立后投身国防建设与教育事业，他的贡献贯穿了中国革命与建设的多个关键阶段。
