金吾卫是古代官职名称，其职责是保护皇城，也就是皇家的守卫队。
北周时期已经出现金吾卫，隋朝时期有左右武侯，日夜巡查，避免发生祸乱，隋炀帝在位期间，改名为左右候卫，一直沿袭到唐初年间，龙朔二年，金吾卫分为左右金吾卫。
金吾卫的职责就是维护都城治安，相当于现在的城管，不过金吾卫是皇家的卫队，还是属于皇家军队，保卫皇城安全是他们的任务。
起源
最初的金吾卫，并不叫金吾卫，而是被称作“武侯”。
唐朝初期的武侯，相当于现代的警察，主要负责维护城市治安，如果再展开来说，武侯担负的职责比现在的警察更重，因为武侯不仅要维持治安，还要担负起城管与消防的职责，算是一职多能。而这些武侯们工作的场所，则是“武侯铺”。
唐初期，为维护社会治安，在长安城内设置了大量的武侯铺，类似于现在的派出所，每个武侯铺依照驻守的地区与位置不同，也有大小之分。
如主城门等交通咽喉，则设立百人，其次是“大武侯铺”，则维持在三十人左右。继而是城中连通马路的小城门，设立的武侯铺人员编制一般为二十人。再往下，如各坊道内设立的最小的武侯铺，寻常便在五人左右。
林林总总，这些大大小小的武侯铺，分散设置在长安全城各处，堪称星罗密布，共同组成了城市治安管理体系的重要力量。
