苏轼“竹杖芒鞋轻胜马”出自其词作《定风波·莫听穿林打叶声》，全诗内容如下：
定风波·莫听穿林打叶声 【宋】苏轼
三月七日，沙湖道中遇雨。雨具先去，同行皆狼狈，余独不觉。已而遂晴，故作此词。
莫听穿林打叶声，何妨吟啸且徐行。竹杖芒鞋轻胜马，谁怕？一蓑烟雨任平生。料峭春风吹酒醒，微冷，山头斜照却相迎。回首向来萧瑟处，归去，也无风雨也无晴。
在这首词中，“竹杖芒鞋轻胜马”一句，描绘了词人竹杖芒鞋，顶风冒雨，从容前行的形象，以“轻胜马”的自我感受，传达出一种搏击风雨、笑傲人生的轻松、喜悦和豪迈之情。全词表现了作者面对人生困境时的旷达超脱的胸襟，寄寓着超凡脱俗的人生理想。
