哥斯达黎加在世界杯上的最好成绩是8强，具体表现如下：
2014年巴西世界杯：哥斯达黎加被分入“死亡之组”，与乌拉圭、意大利和英格兰同组。小组赛中，哥斯达黎加以3:1战胜乌拉圭、1:0击败意大利，并与英格兰0:0战平，以小组第一的身份晋级16强。这是哥斯达黎加自1990年意大利世界杯后，时隔24年再次进入淘汰赛阶段。
1/8决赛：哥斯达黎加对阵希腊，双方在常规时间和加时赛中均未进球，比赛进入点球大战。哥斯达黎加门将纳瓦斯发挥出色，扑出两粒点球，帮助球队以5:3的总比分战胜希腊，首次晋级世界杯8强。
1/4决赛：哥斯达黎加遭遇荷兰队。双方在常规时间和加时赛中均以0:0战平，比赛再次进入点球大战。荷兰队在点球大战中更换替补门将克鲁尔，后者扑出两粒点球，最终荷兰以4:3的总比分战胜哥斯达黎加，哥斯达黎加止步8强。尽管如此，这一成绩仍是哥斯达黎加在世界杯历史上的最佳表现。
哥斯达黎加在世界杯上的其他表现：
1990年意大利世界杯：哥斯达黎加首次参加世界杯，由米卢蒂诺维奇执教。小组赛中，哥斯达黎加以2:1战胜瑞典、1:0击败苏格兰，但以0:1负于巴西，以小组第二的身份晋级复赛。在复赛中，哥斯达黎加以1:4负于捷克斯洛伐克，止步16强。
2002年韩日世界杯和2006年德国世界杯：哥斯达黎加未能从小组赛中出线。
2018年俄罗斯世界杯：哥斯达黎加在小组赛中分别以0:1负于塞尔维亚、0:2负于巴西，提前出局。
2022年卡塔尔世界杯：哥斯达黎加在预选赛中击败美国和新西兰，成功晋级决赛圈。在小组赛中，哥斯达黎加与西班牙、德国和日本同组，首轮以0:7惨败于西班牙，晋级淘汰赛的希望渺茫。
哥斯达黎加在中北美和加勒比地区的足球水平：
哥斯达黎加是中北美和加勒比足联中最早加入国际足联的国家之一，足球水平在该地区长期保持一流。
在中北美和加勒比海锦标赛中，哥斯达黎加曾9次夺冠，是该地区最成功的球队之一。
