安川机器人OT1和OT2是两种不同操作模式，分别对应示教编程和自动运行的核心功能。1. 模式定义与用途差异 OT1（示教模式）为手动操作阶段，允许操作人员通过示教器近距离调整机器人动作轨迹，完成编程点位记录。此模式控制机器人移动速度较低，优先保障操作安全。 OT2（自动模式）则用于执行已编程的任务流程，机器人按预设路径高速运行，提升生产效率。但此时需确保人员远离机器人工作区域，防止高速运动引发碰撞风险。2. 功能特点对比 •OT1支持精准调试：通过点位示教、路径修正等操作，建立完整的作业程序。 •OT2实现高效生产：程序启动后无需人工干预，适用于重复性、批量化作业场景。3. 操作安全规范 两种模式的切换需严格遵守安川机器人操作手册，OT1使用期间需确认安全锁生效，OT2运行前必须完成防护栏或光栅等安全装置检查，避免误入作业区域造成人身伤害。
