《卧薪尝胆》的故事源自中国古代历史，讲述的是越王勾践被吴王夫差打败后，忍辱负重、励精图治，最终复仇雪耻的传奇经历。以下是根据传统史料整理的该故事原文概要（注：由于古代文献众多且表述各异，以下为综合多个版本后的简化版）：
卧薪尝胆故事原文概要
昔者，越王勾践之师败于吴，身见禽于夫差。夫差以胜者之姿，凌辱勾践，使之执箕帚，曳兵车，服牛马之劳。勾践俯首称臣，愿为吴之下仆，以求苟活。
夫差既许，勾践遂携妻子及群臣数百人入吴为奴。勾践居吴三年，日夕勤劳，无有怨言。每旦，必尝苦胆于口，坐卧于薪堆之上，以示不忘国仇家恨。其妻亦勤于纺织，以供勾践所需。
勾践又使人密告其父老曰：“吾虽失国至此，然心未尝忘复国也。汝等宜勤耕织，蓄粮草，以备将来之用。”越国之民闻之，皆感奋不已，誓死从王。
夫差闻勾践之苦行，以为其真心归顺，渐生骄怠之心。而伍子胥屡谏夫差杀勾践以防后患，夫差不听，反疑伍子胥有二心，终致伍子胥被害。
勾践在吴凡七年，后以献美女西施等计策迷惑夫差，得机归国。归国后，勾践更加奋发图强，亲耕田亩，与百姓同甘共苦；同时整军经武，日夜不懈。
数年之后，越国国力大增，勾践遂发兵攻吴。吴师大败，夫差求和不得，自杀身亡。勾践遂灭吴国，报昔日之仇，雪前耻。
自此，越王勾践之名传颂千古，“卧薪尝胆”之典故亦成为后世激励人们忍辱负重、奋发向上的佳话。
请注意，上述内容为故事概要，并非直接引用某一特定古籍的原文。若要查阅具体古籍中的原文记载，可参考《史记·越王勾践世家》、《左传》等相关典籍。
