“犹留正气参天地”并非直接出自某一首具体的诗，而是后人颂扬文天祥时所用的词句，它深刻体现了文天祥以浩然正气与天地共存的崇高情操。这句话常与“永剩丹心照古今”连用，一起颂扬文天祥的爱国精神。
虽然“犹留正气参天地”不是文天祥某首诗的原文，但与之意境相似的“留取丹心照汗青”则出自文天祥的《过零丁洋》。全诗为：“辛苦遭逢起一经，干戈寥落四周星。山河破碎风飘絮，身世浮沉雨打萍。惶恐滩头说惶恐，零丁洋里叹零丁。人生自古谁无死？留取丹心照汗青。”这首诗是文天祥在1279年经过零丁洋时所作，表达了他坚贞不屈的爱国精神和民族气节。
因此，虽然“犹留正气参天地”不是文天祥某首诗的原文，但它是颂扬文天祥的，体现了文天祥的精神和情操。
