何小鹏与余承东的AEB之争确已翻篇，小鹏与华为乾昆联合研发AR-HUD正是双方以利益为导向、向前看的合作体现。具体分析如下：
双方关系缓和：在粤港澳大湾区车展上，何小鹏微笑着主动与余承东握手，显示出双方已能愉快相处，AEB之争早已翻篇。此后，华为车BU进行战略调整，2024年推出乾昆全栈方案，开放合作生态，为与小鹏的合作创造了有利条件。
联合研发AR-HUD：小鹏与华为乾昆联合打造“追光全景”，推出AR-HUD产品，由小鹏G7首发搭载。该产品旨在解决看不清、总眩晕、有遮挡的行业三大痛点，是小鹏全栈自研软件与华为顶级硬件的强势联动。这一合作表明，双方都以开放、大度的态度看待过去的争论，将合作共赢作为发展主旋律。
