翠鸟（Kingfisher）是美国空军X-7验证机的靶机型号。该项目始于1946年12月，旨在加速无人验证机至3马赫速度，采用冲压发动机。L-151型最初定名为PTV-A-1，后在1951年更名X-7。1951年4月的首飞失败后，X-7经过多次试验，测试了不同的冲压发动机。无人机X-7的使用方式独特，由B-29或B-50载机空投，启动尾部的可抛弃固体火箭加速至冲压发动机启动速度。回收时，采用多级降落伞系统减速至垂直下降状态，然后机鼻直接接触沙地表面，避免损伤其他部分。1954年，X-7A-3作为改进型投产，采用重新设计的机翼和新的推进器系统，包括机身翼下的两台小推进器。新型号可以半埋式挂载于B-50机身，较前型号简单。X-7测试计划持续至1960年7月。基于X-7A-3的X-7B用于测试导航控制系统，但计划在早期试飞阶段结束。为了满足测试高性能地空导弹的需求，美国空军采购了X-7A-3的非改型无人靶机。该靶机被命名为“翠鸟”，最初空军将其命名为XQ-5，但后转交美国陆军，采用代号AQM-60A。然而，“翠鸟”的性能过高，对拦截导弹构成挑战，导致计划在60年代中期被取消。从1959年开始，X-7/XQ-5系列的生产停止，共生产了61枚不同型号的导弹。至此，翠鸟无人机项目落幕后，X-7验证机系列的使命得以完成，为美国军事科技的发展做出了贡献。
