用脚走路不犯法。以下是详细解释：
正常行走不违法：人类自古以来都是用两只脚走路的，这是人类的基本行走方式。从法律角度来看，正常用脚走路并不构成违法行为。无论是信奉各种宗教的人进行光脚行走作为信仰表达，还是普通人在日常生活中用脚走路，都不涉及违法行为。
特定情况下可能违法：虽然用脚走路本身不违法，但在某些特定情况下，如果行走行为违反了相关法律法规，就可能构成违法。例如，在未经许可的情况下进行大规模的团体健走且占用了机动车道，造成交通安全隐患，这种行为就可能触犯《道路交通安全法》。此外，在公共场合光脚走路如果影响了市容市貌，虽然不构成违法，但可能被视为不文明行为。
人类行走的生理基础：人类的生理结构决定了双脚站立行走是最恰当的方式。下肢的骨骼更长更粗，附着的肌肉更加强劲，使得人类主要以双下肢支撑身体。这种行走方式不仅稳定而且高效，是人类在长期进化过程中形成的自然选择结果。
行走方式的起源：人类用脚走路的行走方式可以追溯到直立行走的发明。直立行走解放了双手，使得人类能够更灵活地使用工具、捕猎和采集食物，从而促进了人类文明的发展。这一行走方式的起源可以追溯到远古时期，是人类进化史上的重要里程碑。
