日本古典乐器主要包括三味线、尺八、太鼓和日本琵琶。
三味线：又称三昧线，是日本传统弦乐器，起源于中国的三弦，成形于15世纪左右。一般用丝做弦，也有用尼龙材料做成。它是歌舞伎的主要伴奏乐器，声色清幽而纯净，质朴而悠扬。种类包括长呗三味线、义太夫三味线、常盘津三味线、清元三味线、地歌三味线、津轻三味线等。
尺八：日本的一种传统木管乐器，由中国唐朝时传入。尺八是竖吹的乐器，以其长度一尺八寸得名。种类包括古代尺八和现代尺八。流派有琴古流、都山流等。
太鼓：日本的代表性乐器，形状有大有小，像啤酒桶。太鼓的起源已不可考，但普遍认为最早起源于中国。在日本文化中，太鼓与它的发展息息相关，古代日本人用太鼓的目的是为驱赶病魔。种类有大太鼓、缔太鼓和平眮小鼓，平时称为大鼓、中鼓和小鼓。
日本琵琶：唐朝时期流传至日本的乐器，现作为雅乐管弦乐合奏中的一种主要乐器而被运用。种类有五弦琵琶、乐琵琶、筑前琵琶、平家琵琶、萨摩琵琶、盲僧琵琶和锦琵琶等。
