《格列佛游记》讲述了英国外科医生格列佛的四次航海冒险经历，具体情节梗概如下：
第一次航海：小人国（利立浦特）格列佛随船出海时遭遇风暴，漂流至利立浦特岛。该国居民身高仅六英寸，而格列佛的体型成为“巨人”。他因帮助利立浦特击退邻国不来夫斯古的入侵，获得国王信任，但因拒绝彻底消灭敌国、拒绝为国王夺取不来夫斯古王位，以及被诬陷“叛国”（如小便浇灭皇后寝宫大火被视为不敬），最终逃离该国。这一情节通过夸张的体型对比，讽刺了英国宫廷的权力斗争与人性贪婪。
第二次航海：大人国（布罗布丁鲁那克岛/布罗卜丁奈格）格列佛再次出海时被风暴卷入大人国，当地居民身高二十多米，他成为“小人”。他被一位农夫当作玩物展示，后被献给王后。在宫廷中，他向国王介绍英国的政治制度、法律和战争，但国王认为英国是“充满贪婪与虚伪的国度”。格列佛因体型弱小，险些被猴子抓走、被老鹰袭击，最终搭乘英国商船返回故乡。这一情节通过“小人”视角，批判了欧洲文明的虚伪与暴力。
第三次航海：飞岛国及相关岛屿格列佛随船前往南太平洋，造访悬浮于空中的飞岛国。该国统治者脱离实际，沉迷于音乐和数学，通过磁石操控飞岛压迫地面居民。格列佛还访问了巫人岛（拉格奈格），见到能召唤鬼魂的巫师，并与历史人物对话；随后抵达日本，通过荷兰商人返回英国。这一情节讽刺了脱离现实的统治者与科学异化现象。
第四次航海：慧骃国格列佛抵达慧骃国，发现该国由理性高贵的马形生物“慧骃”统治，而人类样貌的“耶胡”则贪婪、肮脏、充满欲望。格列佛逐渐认同慧骃的道德观，厌恶“耶胡”的本性，甚至试图长期留下。但慧骃认为他作为“耶胡”无法彻底改变，最终将他送回英国。这一情节通过“马”与“人”的对比，深刻反思了人类社会的道德缺陷。
结局格列佛回到英国后，因长期接触理想化的慧骃社会，无法适应人类的虚伪与贪婪，甚至厌恶与家人相处，最终选择隐居。这一结局强化了小说对人类本性的批判主题。
