“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”描写的是诸葛亮。
诗句含义：“出师未捷身先死”指诸葛亮多次出兵北伐（如六出祁山），意图恢复汉室、统一中原，但最终因积劳成疾，病逝于五丈原军中，未能实现战略目标。“长使英雄泪满襟”则表达了后世英雄（包括杜甫自己）对诸葛亮壮志未酬的深切惋惜与悲痛。
历史依据：诸葛亮（181年－234年）是三国时期蜀汉丞相，以“鞠躬尽瘁，死而后已”著称。他辅佐刘备建立蜀汉，后主刘禅继位后独掌军政大权，多次北伐曹魏，最终因过度操劳病逝。杜甫通过诗句高度概括了诸葛亮的忠诚与悲剧色彩。
综上，诗句通过追忆诸葛亮的功绩与遗憾，成为后世表达对忠臣良将敬仰的经典。
