《赵襄主学御》是一篇古文，讲述了赵襄王向王子期学习驾车的故事。以下是该文的逐句翻译：
赵襄主学御于王子期：赵襄王（赵国的国君）向王子期学习驾车的技术。
- “赵襄主”指的是赵国的国君赵襄子。
- “学御”即学习驾车的技术。
- “于王子期”表示向王子期学习。
俄而与子期逐：不久，赵襄王就和王子期比赛驾车。
- “俄而”意为不久、一会儿。
- “逐”表示比赛、追逐。
三易马而三后：赵襄王换了三次马，三次都输了。
- “三易马”指赵襄王换了三次马匹。
- “三后”表示三次比赛都落后。
襄主曰：赵襄王说。
- “襄主”即赵襄王。
子之教我御术未尽也：你教我驾车的技术并没有教完啊！
- “子”是对王子期的尊称。
- “教我御术”即教我驾车的技术。
- “未尽”表示没有教完、没有传授完。
对曰：王子期回答说。
- “对”表示回答。
术已尽，用之则过也：驾车的技术我已经全部教给你了，只是你在运用的时候出了差错。
- “术已尽”表示驾车的技术已经全部传授了。
- “用之则过也”指赵襄王在运用技术时犯了错误。
凡御之所贵：凡是驾车所看重的是。
- “凡御之所贵”表示驾车技术中最重要的部分。
马体安于车，人心调于马：要使马的身体与车协调一致，人心与马协调一致。
- “马体安于车”指马的身体与车子配合得当。
- “人心调于马”指驾车人的心意与马的行动配合得当。
而后可以进速致远：这样才可以跑得快跑得远。
- “而后”表示这样之后。
- “进速致远”指跑得快、跑得远。
今君后则欲逮臣：现在您在落后时就一心想追上我。
- “今君后”指现在您落后。
- “欲逮臣”指一心想追上我（王子期）。
先则恐逮于臣：在领先时又怕被我追上。
- “先”表示领先。
- “恐逮于臣”指怕被我追上。
夫诱道争远：其实驾车所比拼的是远道上的耐心和定力。
- “诱道争远”指在长远的道路上比拼耐心和定力。
非先则后也：而不是单纯的比拼速度，看谁先谁后。
- “非先则后也”表示不是单纯地看谁先到达、谁后到达。
而先后心皆在于臣：可是您无论是领先还是落后，心思都在我这边。
- “而先后心皆在于臣”指您的心思全放在了我身上，无论是领先还是落后。
尚何以调于马：您又怎么能和马协调一致呢？
- “尚何以调于马”表示您又怎么能和马配合好呢？
此君之所以后也：这就是您落后的原因啊。
- “此”表示这。
- “君之所以后也”指您落后的原因。
通过以上逐句翻译，我们可以更好地理解《赵襄主学御》这篇古文所传达的道理：驾车（或做任何事情）时，重要的是保持内心的平静和专注，不被外界因素（如胜负心）所干扰，这样才能达到最佳状态，取得好的结果。
